Rankinis ratas yra dažniausiai naudojamas valdymo įtaisas mechaninėje įrangoje. Paprastai jis yra apvalios formos, su stora rankena, kurią galima pasukti rankomis. Rankiniai ratai paprastai montuojami ant mašinos valdymo svirties. Juos sukant perduodama galia mašinai, valdoma jos kryptis ir greitis.
